伽利略导航系统视觉激光雷达融合定位导航系统

精准定位,快速响应

实时定位 动态避障 路径规划

应用视频

  • 导航演示实例

    视觉导航即是利用摄像头采集到的图像数据进行导航。视频中左侧是摄像头实时采集到的图像。右侧是在视觉地图中小车的实时位置显示。图像中绿色的点代表障碍物的特征点。绿色的方块是小车的当前位置。红色曲线是小车的目标轨迹。可以看出小强能够稳定的沿着红色曲线移动。

  • 夜间补光测试

    伽利略导航系统,只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要认为补光使用。 在此视频中我们测试了两种补光方式。一种是红外线补光,一种是可见光补光,都获得了不错的效果。

  • 伽利略客户端导航演示

    此视频演示了伽利略系统的使用方法。 视频中右上图像中的红色和绿色点为伽利略导航系统所识别的特征点。左下角地图是伽利略系统建立的地图。 地图上的三角形图标标志着当前机器人的位置。通过客户端我们可以控制机器人向特定的目标点移动。

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好 的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。

产品特性

  • 多种传感器融合导航
    融合视觉导航,激光雷达导航等多种传感器的定位导航解决方案。更加稳定可靠。

  • 动态避障
    当机器人遇到障碍物时,伽利略导航系统能够根据周围的环境信息动态的躲避周围的障碍物。

  • 使用方便
    伽利略导航系统提供了人性化的客户端。即使用户不了解导航技术,也能够轻松控制机器人。

  • 文档丰富
    从客户端软件使用手册到API调用和协议说明,伽利略导航系统文档全部覆盖。为您开发和使用提供保障。

  • 场景广泛
    伽利略导航系统适用于室内服务机器人,工业AGV,巡检安防机器人等多种场景。

硬件和环境要求

硬件要求

  • 电机

    有刷电机需要有编码器,无刷电机可以没有编码器但需要有霍尔传感器

  • 陀螺仪

    需要通过陀螺仪提供机器人当前角度信息。如果采用我们的电机驱动(内置9轴陀螺仪)则可以不用。

环境要求

  • 地形要求

    平坦环境,不存在很大角度的上坡和下坡。比如山地环境无法满足使用条件。

  • 光照要求

    环境光线最好无剧烈变化。比如白天和夜里环境看起来完全不同。 如果变化剧烈可能需要在不同条件下的环境中再次建图。夜里使用需要额外补光。

  • 范围要求

    移动范围长度不超过4公里