BW-OLS01机器人底盘自动充电模块
应用视频
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二维码自动充电
蓝鲸自动充电模块利用充电桩的二维码进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。
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红外自动充电
蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号或者二维码进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。
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二维码自动充电
蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号或者二维码进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。
蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号或二维码进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。
功能特点
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准确度高
几乎可以实现百分之百的充电成功率 -
支持ROS
通过和ROS系统的集成，使用户使用起来更加方便快捷
极高的扩展性 -
使用方便
产品结构简单，可以轻松的加入到自己的机器人底盘中，只需简单配置即可使用 -
广泛的输出范围
支持0-50V, 0-10A的充电输出
硬件说明
自动充电模块各部分如上图所示。充电模块分为充电底座和充电桩两部分。
当充电完成时，充电底座的指示灯会由红色变成绿色。
安装要求
充电底座安装要求： 将充电模块安装在机器人尾部。调整好合适的高度，使其能够正常触碰到充电桩
充电桩靠墙固定，插入外接电源。同时保证如图所示的区域范围内机器人可以自由移动。
红外版本详细的安装和使用说明请参见bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
二维码版本详细的安装和使用说明请参见二维码bw_auto_dock自动充电功能包的使用
