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XQ-mini4798 RMB
配置选择
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低配标配底盘+1080P单目相机+J2900主控（4G内存；64G ssd）
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中配低配套餐+IMU+二层多孔位平台+单路红外避障（50一个选配）
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高配中配套餐+激光雷达（rplidar A1）/奥比中广体感+四路红外
可选