伽利略导航系统
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导航应用实例
伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中，使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人。
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夜间补光测试
伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要认为补光使用。 在此视频中我们测试了两种补光方式。一种是红外线补光，一种是可见光补光，都获得了不错的效果。
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伽利略客户端导航演示
此视频演示了伽利略系统的使用方法。 视频中右上图像中的红色和绿色点为伽利略导航系统所识别的特征点。左下角地图是伽利略系统建立的地图。 地图上的三角形图标标志着当前机器人的位置。通过客户端我们可以控制机器人向特定的目标点移动。
伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好 的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。
了解更多赤兔无人车
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生产物料配送
赤兔可以在产品生产过程中负责物料配送工作，轨迹灵活，部署方便，适合柔性生产场景，代替工作人员频繁领料送料的工作，虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。
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自动充电
赤兔搭载自动充电功能，通过客户端可以向赤兔发送充电命令。同时赤兔在电量过低时会自动移动到充电桩充电。
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客户端展示
通过赤兔客户端用户可以方便的操作机器人。此视频展示了在创建好地图之后如何利用赤兔客户端控制机器人导航
赤兔无人车是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的通用智能移动机器人底盘。赤兔采用自动驾驶技术, 具有使用简单，稳定可靠, 移动灵活的特点。 赤兔可以在大型室内外园区实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。 此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。
了解更多小强
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激光雷达实时创建地图和定位
小强搭载上激光雷达后，可以方便快捷的进行环境地图的建立和机器人导航。在激光雷达的实际使用中 需要机器人提供较为精确的里程计信息。小强的里程计通过陀螺仪和编码器融合得到，准确度高。从此 视频中可以看出在大范围(200Mx400M)情况下小强所建立的地图仍然十分精准。
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摄像头导航
小强使用摄像头采集周围环境图像，运用其强大的计算能力，识别出环境的三维结构。 视频中的红色和绿色点即为其识别出的环境特征点。视频中左下角地图为其识别出的环境地图。 可以看出小强可以流畅的运行视觉SLAM程序，并提供较为精准的定位信息。
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RGBD 避障
在地面上随机的摆放着障碍物。小强通过深度摄像头的获取到障碍物的信息。视频中的绿色曲线就是小强的目标线路和位置。小强根据障碍物的情况，实时的规划路径。即视频中的蓝色曲线。可以看出即使是在比较复杂的障碍物环境中，小强也可以流畅的运动到目标的位置。
小强是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台。它具有强大的运算能力，持久的电池续航能力和灵活的运动能力，非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法。 小强整体为四轮式结构，前面两个主动轮，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精确性和稳定性。电机采用德国进口电机，单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。电池为12V 20AH锂聚合物电池，经过测试可以保证连续使用七个小时以上。
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高速运动
蓝鲸轮毂电机驱动器可以驱动轮毂电机稳定的高速转动。视频中展示的是小强XQ5，轮毂电机高速旋转。
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动力强劲
蓝鲸轮毂电机驱动器，最大功率1080W,单路540W。视频中的坦克车由本驱动器驱动，可以看出其动力强劲，所向披靡。
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直线运动
视频中小车由蓝鲸轮毂电机驱动。从视频可以看出小车可以稳定的保持高速直线运动。
蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器，直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全，是机器人开发的首选方案。
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