伽利略导航系统在世界机器人大会闪亮登场2017.8.23
世界机器人大会(World Robot Conference)首届是由中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府共同举办,是旨在贯彻落实习近平总书记在2014年两院院士大会上的讲话精神,积极推动创新驱动发展战略,实现我国机器人技术与产业的跨越发展的机器人产业盛会。在今年的机器人大会中,经过我们一年多研究的伽利略导航系统终于闪亮登场了!伽利略视觉导航系统是在视觉导航的基础上集成路径规划,躲避障碍物,环境识别等一系列完整导航解决方案。可以用在室内服务机器人,工业AGV,室外巡逻等等应用场景上。此系统不需要用户对ROS有深入了解,所有功能都通过RESTFUL API暴露给用户,实际的开发使用都十分方便。
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