ROS轮毂电机驱动发布2017.11.22
轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车，平衡车上面。由于其出色的运动性能和极高的性价比，我们决定开发一款轮毂电机的ROS驱动。
一般的驱动器只提供简单的开环调速功能。我们的驱动器提供闭环的速度控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器。真的是性能强大功能齐全，是机器人开发的首选方案。
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