赤兔 无轨AGV

稳定智能,精准高效

大载重 混合导航 梯控调度

应用视频

  • 多功能AGV

    赤兔可以在产品生产过程中负责物料配送工作,轨迹灵活,部署方便,适合柔性生产场景,代替工作人员频繁领料送料的工作,虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。

  • 赤兔车间物流

    赤兔可以在产品生产过程中负责物料配送工作,轨迹灵活,部署方便,适合柔性生产场景,代替工作人员频繁领料送料的工作,虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。

  • 客户端展示

    通过赤兔客户端用户可以方便的操作机器人。此视频展示了在创建好地图之后如何利用赤兔客户端控制机器人导航。

  • 安防巡检机器人

    安防/巡检机器人是一款高性能、智能化的安防巡检机器人,适配各种支持onvif协议监控摄像头,实现智能巡检和监控,同时还可以加装各种危险气体检测装置,实现多种应用场景的安全巡检和监控。。

  • 赤兔快速使用介绍

    通过赤兔客户端用户可以方便的操作机器人。此视频展示了在创建好地图之后如何利用赤兔客户端控制机器人导航。

  • 潜伏举升AGV

    潜伏举升AGV是一款功能强大的自动导航运输车,具备出色的性能和多项先进的功能。采用视觉+雷达混合导航技术,能够准确导航并自主行走,搭配举升控制实现货物搬运。

赤兔是由蓝鲸机器人开发的无人送货机器人, 赤兔采用自动驾驶技术, 具有使用简单,稳定可靠, 移动灵活的特点。赤兔可以在大型商场和工业园区实现货物自动投递。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍,让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。赤兔可作为通用机器人底盘进行改装,增加消毒设备实现医疗消毒机器人的功能。

使用案例

产品信息

  • 基本参数

    产品型号:CT-BY-001-100
    外形尺寸:长600mm*宽500mm*高260mm(不含货架,可定制货架)
    导航方式:支持视觉+雷达混合导航
    驱动方式:差速驱动
    行走速度:0 ~ 1.8 M/S
    转弯半径:支持90°/180°/360°原地旋转
    额定载重:100kg
    整机自重:35kg
    空载爬坡:15°以上
    最小通过宽度:600mm

  • 运行方式

    无需轨道,混合导航方式
    虚拟路网自动规划路径
    支持前进、后退、原地旋转、分岔转弯等多功能行驶
    支持跨楼层和梯控

  • 移动精度

    导航精度±5mm
    角度误差<=5°

  • 人工干预方式

    虚拟路网避免误入,windows客户端遥控
    APP手机客户端遥控
    远程喊话

  • 自动充电

    配备自动充电桩,实现低电量自动归位充电;也可以手动充电
    36V 18AH锂电池,可连续运行4-8个小时(可定制大容量电池)
    2小时完成充电

  • 防撞安全

    障碍物传感器、接触式保险杠、急停按钮三重避障
    遇到障碍自动绕行或重新规划路线

  • 低噪音

    采用一体式轮毂电机,运行更平稳,几乎无噪音。

  • 辅助交互功能

    到站音频、灯光提示,云端记录行走路径和远程喊话功能

二次开发

开放SDK, 支持 C++ C# Java Python 多种语言

通过SDK可以控制和获取机器人的状态位置及图像信息等等。全方位掌控机器人

可根据需求进行定制,比如增加监控摄像头,机械臂,载物台等等

可以扩展消毒紫外线灯以及其他消毒设备,助力抗击疫情